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Trabajo Final

Enunciado del problema

El Semillero de Cohetería UIS Aeroespacial (SCUA) de la Universidad Industrial de Santander, busca desarrollar aplicaciones para servicios satélites aerospaciales que se utilizarán principalmente para identificación en imagenes satélitales. Para ello quiere adquirir una serie de plataformas de prueba embebidas, tanto con sistemas CPUs ARM o GPUs que garantice bajo consumo energético principalmente, administración remota via internet y buenas capacidades de procesamiento. Las aplicaciones han sido construidas usando diferentes lenguajes de programación (C/C++, CUDA, JAVA), directivas(OpenACC, Matlab) e interpretadores (como Python, R), compiladores, ambientes de desarrollo y ejecución conocidos, dirigido al sistema operativo linux y todo bajo una política de Open Source. El presupuesto esta limitado a USD 15.000.oo (quince mil dólares) que incluiría impuestos posibles y gastos de adaptación (enfriamiento especializado si se requiere, armarios, UPS, etc.). Notas importantes: 1. Cantidad de posibles elementos de la solución (número de dispositivos embebidos). 2. Soporte de alto rendimiento (HPC) embebido (o HPC@Pocket). 3. Se pesera al menos poder adquirir dos plataformas de tecnologías y fabricantes diferentes.

Resumen

Este proyecto busca proponer una solución al problema dado y con la infraestructura propuesta se espera adquirir una capacidad de procesamiento muy alta, algo de gran importancia en el procesado de imágenes, sin que el consumo energético sea exagerado.

Con los requerimientos establecidos se buscaron herramientas que suplieran lo mejor posible el objetivo del enunciado para el desarrollo de sus aplicaciones.

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Se encontró que lo mas optimo seria usar la plataforma NVIDIA Jetson™ que ofrece un kit de desarrollo que permite construir aplicaciones usando los módulos enfocados en IA de NVIDIA.
El uso de estos resulta la opción ideal cuando se trabaja con procesamiento de imágenes pues cuentan con tecnología que funcionan de una manera optima con las operaciones matriciales que requieren el trabajo con imágenes.

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